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清王朝在完成国家统一的同时，对黑龙江流域、蒙古地区、新疆、西藏、台湾和南海诸岛实施了有效的管辖与统治。主要包括:明确的行政区划、有效的民政管理以及边防制度的建立，并且实行了远较历代成功的民族政策，从而使领土主权的基本内涵在历史长期发展的基础上得以完备。
在东北和北方，由于与沙皇俄国长期接触，清廷不仅通过《中俄尼布楚条约》和《恰克图条约》，与沙俄“划疆分界”，确定领土归属，同时也十分重视边疆地方政府的建设与边防。
在中央，设立了专门管理少数民族事务（包括宗教、户政、民政、荒政、驿传以及行政区划、牧场划分）的机构——理藩院，其地位与六部平行。
在边疆，设立“将军”一职，集军政、民政、司法于一身，是当地的最高军政长官，负责镇守地方，防卫边疆。因此，从中央到边疆各级政府完备而严密，对边疆各族加强了统治与行政管理，对国土进行了有效的管辖与防卫。
清王朝对西藏行政体制的改革具有十分重要的意义；而西藏与接壤国家边界的划定，也是在与外来侵略势力的斗争中完成的。康熙晚年“驱准保藏”之役胜利后，为了防范分裂势力，废除了独揽西藏政务大权的“第巴”（俗称藏王），建立了由四人组成的噶伦（政务官）西藏地方政府。
噶伦的任免权归中央，从而加强了对西藏的管辖。雍正五年，设置驻藏大臣，西藏直接隶属中央，清朝对西藏的管理进入了新的阶段。乾隆十五年，西藏郡王珠尔墨特那木札的叛乱被清军平定之后，清廷颁布了《西藏善后章程》。
乾隆五十七年，清军驱逐第二次入侵西藏的廓尔喀（尼泊尔）军，于次年颁布《钦定西藏章程》，从制度上对驻藏大臣的地位与职权作了明确的规定。同时，实行了“金奔巴瓶”制度，规定达赖、班禅圆寂后，将寻认的转世灵童的姓名、生年月日用满、汉、藏三种文字写在签牌上，放入金瓶内，在驻藏大臣监督之下掣签认定。
这说明清廷对西藏的统治与管理进一步制度化和法律化。乾隆五十九年，清廷派员经实地勘界后，划清了西藏与西南邻国的疆界，明确了领土主权。
清王朝对西藏的有效管辖，制止了英国人早期对西藏的侵略。乾隆二十二年，清王朝只许广州一口对外通商，英国人不能从沿海打开中国大门，准备从西藏进入中国。
乾隆三十九年，英国东印度公司总督赫斯汀派东印度公司秘书波格尔到日喀则见班禅六世。当时，达赖因年幼由班禅摄行政事。波格尔先提出与西藏签订通商条约，西藏官员答复:“一切须（听）命中国皇上。”
波格尔又提出“藏人与英方建立某种形式上的联盟”，妄图将西藏变成英国的殖民地，当即遭到班禅六世的严词拒绝。班禅回答说，“西藏是中国的领土”，一切“需候北京政府的回示”。波格尔要求班禅六世介绍他到北京，也被拒绝。
班禅六世拒绝波格尔提出的种种诱惑，维护祖国统一，使这位英国密使挑拨西藏与祖国关系的阴谋未能得逞。这也从一个侧面反映出清朝对西藏管理的有效性。
清王朝统治者完成国家统一后，在抗击外来势力和与周边国家的交涉过程中，认识到必须加强边防建设。其具体措施包括:划疆分界，设置“卡伦”（哨所）、“鄂博”（石块垒成的界标），严格的巡边制度，重要关卡设兵防守。清朝有关边防建设的措施，形成了对领土疆域较为严密的防卫制度，这是前所未有的。
统一大业完成后，清统治者对反映版图的全国舆图的绘制分重视，所谓“国家抚有疆宇，谓之版图。版言乎其有民，图言乎其有地”。康熙帝任命传教士白晋等经实地测绘，历时十年，编绘成《皇舆全览图》。
乾隆时完成新疆统一后，又令传教士蒋友仁等对新疆、西藏进行实地测绘，在康熙《皇舆全览图》的基础上，完成全国实地测绘的《乾隆十三排地图》（又名《乾隆内府舆图》），全图由块铜版组成。在全国经实地测量绘制成地图，这在中国历史上也是第一次。
清廷对海防和海疆也十分重视，沿海各省专设水师提督，有严格的巡哨制度。琼州府（今海南省）南琼崖州水师营“南面直接暹罗（泰国）、占城（越南南部）夷洋”。
广东水师管辖南海诸岛礁及广大南海海面。清廷对海岛沙洲实行了有效管辖，正如乾隆帝所指出的:“天朝尺土俱归版籍，疆址森然，即岛屿沙洲，亦必划界分疆，各有所属。”清朝“疆址森然”，表明了领土疆域即使是“尺土”，也是神圣不可侵犯的。
为了维护国家领土主权的完整，清王朝多次反击外国入侵者，同时也进行边界谈判。清统治者从中总结出极其重要的教训，清军击败廓尔喀第二次侵藏后，乾隆皇帝指出:“示之必克，其和乃固。”也就是说，必须有强大的国防，战则必胜，边界和平才能巩固。
乾隆帝因之喟然叹曰:“乃知守中国者，不可徒言偃武修文，以自示弱也。彼偃武修文之不已，必致弃固有而不能守，是亦不可不知耳。”
清帝对待领土主权的原则是:“既不强取他国之寸土，亦不无故轻让我寸土于人。”乾隆帝说:“夫开边黩武，朕所不为，而祖宗所有疆宇，不敢少亏尺寸。”
清王朝的统治者，特别是康雍乾三帝顺应历史发展的必然趋势，积极维护国家领土主权的完整，奠定了我国近代领土疆域，完成了统一大业，同时也进一步巩固了各民族、各地区经济文化交往的基础。
